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這個(gè)機(jī)器人小隊(duì)可能成為月球探索的下一個(gè)重大事件
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| 發(fā)布時(shí)間：
2023/7/14 |
孤獨(dú)的月球車對(duì)于我們探索月球的努力來說是無價(jià)的。但由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一組科學(xué)家現(xiàn)在正在考慮派遣一整隊(duì)機(jī)器人，讓它們相互協(xié)作、互補(bǔ)。
為了測(cè)試這個(gè)想法，研究人員使用了三個(gè)ANYmal機(jī)器人——一種由ETH開發(fā)的四足狗形機(jī)器人。他們給他們分配了不同的任務(wù)和專業(yè)，并為他們配備了各自的設(shè)備。
“使用多個(gè)機(jī)器人有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，”該小組的博士生Philip Arm解釋道?！皢蝹€(gè)機(jī)器人可以承擔(dān)專門的任務(wù)并同時(shí)執(zhí)行它們。此外，由于其冗余性，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)能夠彌補(bǔ)隊(duì)友的失敗。”
為了確保團(tuán)隊(duì)的平衡，科學(xué)家們將其中兩個(gè)機(jī)器人配備為“專家”，將第三個(gè)機(jī)器人配備為“通才”。
專業(yè)機(jī)器人之一。圖片來源：Team Glimpse/蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院
第一位專家被編程為使用激光掃描儀和多個(gè)攝像機(jī)繪制地形圖并對(duì)地質(zhì)進(jìn)行分類。第二位專家被教導(dǎo)如何識(shí)別巖石，配備拉曼光譜儀 和顯微鏡相機(jī)。與此同時(shí)，多面手能夠繪制地形圖并識(shí)別巖石，但精度較低。
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Arm說：“如果任何一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)故障，這使得完成任務(wù)成為可能。”
您可以在下面的視頻中看到機(jī)器人的動(dòng)作：月球機(jī)器人采用了哪些防爆電器呢，相關(guān)防爆正壓柜是否在飛船發(fā)射中應(yīng)用自如，有誰可以分析一下呢？
該團(tuán)隊(duì)在瑞士和盧森堡的歐洲空間資源創(chuàng)新中心(ESRIC)的各種地形上對(duì)他們的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了測(cè)試——幾個(gè)月前，他們?cè)谀抢镖A得了 ESRIC-ESA 空間資源挑戰(zhàn)賽。比賽內(nèi)容是在模仿月球表面的測(cè)試場(chǎng)地上尋找和識(shí)別礦物。
作為獎(jiǎng)勵(lì)，該團(tuán)隊(duì)獲得了為期一年的研究合同，以進(jìn)一步開發(fā)該技術(shù)。研究人員計(jì)劃用帶輪子的機(jī)器人 甚至飛行機(jī)器人來增強(qiáng)這支隊(duì)伍。他們還旨在使機(jī)器人更加自主，能夠相互分配任務(wù)，而這目前是由人類操作員完成的。
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